怎樣提高全自動(dòng)繞線機(jī)張力控制成本

隨著新產(chǎn)品和新技術(shù)的不斷推出，張力計(jì)近年來(lái)也發(fā)展迅速，從彈簧機(jī)械預(yù)設(shè)張力到現(xiàn)在的電子測(cè)量實(shí)時(shí)調(diào)整，以確保張力的穩(wěn)定性。電子反饋控制張力計(jì)是最新高檔繞線機(jī)上的附件，可根據(jù)張力波動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整張力尺寸，電子張力計(jì)采用電磁張力控制。這種張力計(jì)大多配備進(jìn)口繞線機(jī)，附件價(jià)格昂貴，需要與新的主機(jī)和軟件一起使用，使用成本過(guò)高。

1.張力控制原理。

目前，繞線機(jī)張力計(jì)大多為機(jī)械式，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧和摩擦片的松緊性來(lái)實(shí)現(xiàn)張力調(diào)節(jié)。由于相關(guān)機(jī)械參數(shù)的離散性，張力計(jì)的值只能作為一般參考。在實(shí)際使用過(guò)程中，為了避免張力器的不準(zhǔn)確性，側(cè)張力（如圖1所示）應(yīng)通過(guò)拉力計(jì)鉤住漆包線的一端，根據(jù)情況調(diào)整彈性和壓力，由于是手動(dòng)側(cè)量和調(diào)整，再加上機(jī)頭在繞行過(guò)程中的移動(dòng)，彈簧的跳動(dòng)和摩擦片的摩擦變化，線包形狀和尺寸的累積變化會(huì)導(dǎo)致張力的波動(dòng)和偏差，最終導(dǎo)致產(chǎn)品相關(guān)電氣參數(shù)的大離散。

自動(dòng)繞線機(jī)張力控制成本低。

繞線機(jī)高速繞行時(shí)，電線張力控制不僅與調(diào)整的相關(guān)預(yù)緊力有關(guān)，還受阻尼器和滑輪旋轉(zhuǎn)慣性力的影響。在允許范圍內(nèi)，速度越高，張力越大。利用這一原理，可以設(shè)計(jì)一套張力實(shí)現(xiàn)微調(diào)系統(tǒng)，選擇帶有數(shù)據(jù)輸出接口的電子拉力計(jì)（非鎖定式），實(shí)現(xiàn)機(jī)器上的張力實(shí)時(shí)側(cè)量，并根據(jù)張力反饋實(shí)時(shí)調(diào)整繞線機(jī)的速度。

2.張力測(cè)量。

張力計(jì)安裝示意圖如圖I所示，拉力計(jì)掛在漆包線上，拉力計(jì)不影響繞組，同時(shí)可實(shí)時(shí)讀取繞組張力值，根據(jù)收入張力可相應(yīng)調(diào)整，如果彈簧拉力計(jì)偏差大，如果偏差小，一般適當(dāng)調(diào)整繞組速度。

拉力計(jì)作為一種通用工具，其校準(zhǔn)更加方便，定期校準(zhǔn)可以保證張力值讀數(shù)的準(zhǔn)確性。這種安裝拉力計(jì)的方法可以準(zhǔn)確反映繞線張力值，避免張力器本身參考讀數(shù)不準(zhǔn)確、手動(dòng)側(cè)量不一致、速度因素不可估量的問(wèn)題。側(cè)測(cè)量方法簡(jiǎn)單、可靠、直觀。

3.張力控制。

繞組速度（線速）和張力在一定范圍內(nèi)，張力快，張力小，只能控制軸的速度，但在繞組一些層線圈時(shí)，由于骨架直徑的積累，會(huì)導(dǎo)致線速，此時(shí)應(yīng)及時(shí)放小主軸速度，保持線速度穩(wěn)定，保持張力穩(wěn)定。對(duì)于長(zhǎng)骨架，機(jī)頭大范圍移動(dòng)，線的力也波動(dòng)，邊緣張力越大，速度大小也應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，電子拉力計(jì)的拉力值與速度控制相關(guān)，可制成實(shí)時(shí)調(diào)整的張力計(jì)。

該方法的使用可以提高繞組效率，更準(zhǔn)確地控制張力指標(biāo)，保證線組的一致性。控制效果與電機(jī)和整個(gè)系統(tǒng)的配置密切相關(guān)，因此需要調(diào)整每臺(tái)機(jī)器上的PID參數(shù)。